在狭窄且有潜在危险的区域是一个昂贵和费时的工作。OC机器人是一个潜在的解决方案,它是一个蛇形机器人,携带高功率工业激光器焊接钢管缝。当涉及到焊接或者修复管道时,标准的做法是,把两个管道固定在一起,然后用手或者轨道焊机在管道外面焊接。这是对于那种开放式的直管道最简单可行的方法。但是对于在炼油厂或者反应容器内的管道,这种方法就不切实际了。
LaserPipe机器人通过组合给予OC机器人技术和激光焊接头,通过一个光缆给蛇形机器人供电,通过远程遥控的方式控制蛇形机器人解决问题。
当操作者在某个区域操控机器人头部做一些特定的动作,身体部分在到达这一区域后也会做出相应的动作。当它退出时,它会按照来时的路径反向退出,就相当于程序倒着运行。
该蛇形机器人重量5千克,可以适应任何焊接管道,可旋转360度。在LaserPipe机器人头部装有高清摄像头和激光定位系统,是操作员绘制出精确的路径。5千瓦的激光器可以以每分钟1米的速度进行焊接,误差只有0.2毫米。
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